零件

網路上的教學多半只教「怎麼接、怎麼讓它動」。這裡補的是另一半:它會怎麼騙你、什麼情況下會壞,以及為什麼。

先說判讀方式。技術文件最常見的災難,是把三種東西混在一起寫:

照片辨識的可靠度不等於實測。所有「推論」在通電前都只是假設。

感測器

DHT11 溫濕度

教學價值不在它準,恰恰在它不準

推論M1 · M7

HC-SR04 超音波測距

軟表面、斜面、波束角與溫度都會造成可觀察的系統性誤差,適合教感測器並不等於真值,並可與 DHT11 合作做音速補償。

推論⚠ 需要注意M7

HC-SR501 PIR 人體感測

暖機期、兩顆電位器與 H/L 跳線能示範同一個『看起來壞掉』症狀其實可能來自多個設定或時間因素。

推論⚠ 需要注意M10

FC-51 紅外避障

可用深色與淺色表面的反射率差異教閾值感測

未標記尚未被單元引用

TTP223 電容式觸控

能隔著薄材料觸發,可做成隱形開關,展示電容式感測不需要裸露機械按鍵。

未標記M10

RTC 時鐘模組

用來追問時間戳從哪裡來、斷電後是否可信,並可比較 RTC、NTP 與主機時間的漂移。

待查⚠ 需要注意M11

輸入

KY-023 雙軸搖桿

中心值不會剛好是 512,且會隨溫度與磨損漂移,是教校正、死區與『原始讀值不等於物理量』的直接例子。

待查M2 · M3

紅外遙控器

NEC 協定可用邏輯分析儀解碼,讓學員把既有的波形分析方法遷移到另一種協定。

待查M10

輸出與驅動

SG90 微型伺服

能用供電不足造成 MCU 重啟的反例教硬體故障如何偽裝成軟體問題,也能用缺少位置回授教『指令不等於實際』。

推論⚠ 需要注意M3

KY-016 RGB LED

可用來練習先確認共陰/共陽與限流條件,再決定接法。

待查尚未被單元引用

Motor Shield v1 相容板(L293D ×2 + 74HC595)

L293D 的明顯壓降可直接用電表量到,適合教驅動器不是理想開關,並可與 L298N 比較腳位成本與效率。

待查⚠ 需要注意M4

L298N 模組

可與 L293D 用同一顆馬達量壓降與效率,並比較 0.6 A/2 A、腳位占用與跳線控制的差異。

待查⚠ 需要注意M4

ULN2003 步進驅動板

可先用低風險方式熟悉步進控制,再進入 CNC Shield 的電流限制與失步課題。

未標記M9

CNC Shield V3 + A4988 / DRV8825

是教開迴路精準定位與失步的核心案例:不需要編碼器就能定位,但一旦失步,系統自己完全不知道。

待查⚠⚠ 高風險M9

4 路繼電器模組(光耦隔離)

用安全的 12 V 負載即可教低壓訊號控制獨立迴路,並能以電表驗證光耦兩側是否真的隔離。

待查⚠⚠ 高風險M5 · M10

無線

nRF24L01+

可教封包、位址、通道、重傳、丟包率與距離衰減

未標記⚠ 需要注意M6 · M8

HC-05 藍牙

適合與 nRF24、Wi-Fi 比較誰能連、配對、頻寬、功耗與瀏覽器能力邊界。

待查⚠ 需要注意M8

工具

FT232RL USB 序列模組

用來建立『先驗證工具再信任工具』的習慣:辨識仿冒晶片、量 TX 空閒電位,並以實際燒錄判斷自動重置能力。

待查⚠ 需要注意M0

共 18 個零件,抽自 iot-lab/units/EQUIPMENT.md。 沒有補充任何外部規格書內容——這份文件記的是這批實際器材的觀察,混入通用規格會讓「量到的」和「查到的」再也分不開。