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CNC Shield V3 + A4988 / DRV8825
輸出與驅動
待查
必須實測才能確認
⚠⚠ 高風險
- 通電時絕對不可插拔步進馬達；順序必須是接線、確認、上電、使用、斷電後才動線
- 使用前必須先確認驅動器型號並設定正確 Vref
- 12–36 V 輸入須先確認極性，並與 5 V 邏輯共地
它會怎麼騙你
- 通電時插拔馬達會由線圈反電動勢擊穿驅動晶片，且可能無聲無煙
- Vref 太高會讓馬達與驅動板過熱並可能燒毀
- Vref 太低會失步，位置永久錯誤且不會報錯
- A4988 與 DRV8825 的 Vref 公式、微步設定不同，型號判錯會造成錯誤設定
- 馬達失步後開迴路系統不會知道位置已錯
為什麼拿它當教材
是教開迴路精準定位與失步的核心案例：不需要編碼器就能定位，但一旦失步，系統自己完全不知道。
規格
這個條目還沒被實測確認，以下只是文件已記下的候選值。
- candidateDrivers
- A4988 或 DRV8825，尚待確認
- motorPower
- 12–36 V
- grounding
- 與 5 V 邏輯共地
- currentLimit
- 使用前以板上電位器設定 Vref