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Motor Shield v1 相容板（L293D ×2 + 74HC595）
輸出與驅動
待查
必須實測才能確認
⚠ 需要注意
- Uno 上不可假設能與使用 D11/D12/D13 的 SPI 裝置共存；腳位衝突不會主動報錯
它會怎麼騙你
- 相容板腳位若與 Adafruit v1 標準配置不同，照表接線會失敗
- 在 Uno 上 D11、D12 與硬體 SPI 衝突，SPI 裝置可能沒有錯誤訊息但完全不動
- 約 1.8 V 壓降使馬達端電壓與效率低於理想值
為什麼拿它當教材
L293D 的明顯壓降可直接用電表量到，適合教驅動器不是理想開關，並可與 L298N 比較腳位成本與效率。
規格
這個條目還沒被實測確認，以下只是文件已記下的候選值。
- outputs
- 4 路直流馬達或 2 路步進馬達，加 2 路伺服
- motorDriver
- L293D ×2
- shiftRegister
- 74HC595
- channelCurrent
- 約 0.6 A
- voltageDrop
- 約 1.8 V
- currentFeedback
- 無
- pinUsage
- {"shiftRegister":"D12 latch、D7 enable、D8 data、D4 clock","motorPwm":"M1 D11、M2 D3、M3 D6、M4 D5","servo":"D10、D9","remaining":"D0、D1、D2、D13、A0–A5"}