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SG90 微型伺服
輸出與驅動
推論
由觀察推論的型號與規格，尚未實測
⚠ 需要注意
- 不可由 Arduino 板上 5 V 直接供電；必須使用獨立 5 V 電源並共地
它會怎麼騙你
- 從 Arduino 5 V 供電時，啟動或堵轉電流可能拉垮電壓並讓 MCU 重啟
- 伺服不回傳位置，被卡住或未到位時系統仍不知道
為什麼拿它當教材
能用供電不足造成 MCU 重啟的反例教硬體故障如何偽裝成軟體問題，也能用缺少位置回授教『指令不等於實際』。
規格
以下是由觀察推論的規格，尚未實測。通電前都只是假設。
- 供電
- 4.8–6 V
- stallCurrent
- 約 700 mA，瞬間可超過 1 A
- control
- 50 Hz PWM
- pulseWidth
- 約 0.5–2.4 ms 對應 0–180°
- feedback
- 不回傳位置