HC-SR04 超音波測距

它會怎麼騙你

• 布或海綿等軟表面幾乎沒有回波，讀值為 0 或超時
• 斜面把回波反射到別處，距離會突然變大
• 約 15° 的波束可能量到非預期物體
• 音速隨溫度約每 °C 改變 0.6 m/s，未補償會形成系統誤差

為什麼拿它當教材

軟表面、斜面、波束角與溫度都會造成可觀察的系統性誤差，適合教感測器並不等於真值，並可與 DHT11 合作做音速補償。

規格

以下是由觀察推論的規格，尚未實測。通電前都只是假設。

量測範圍

2–400 cm

解析度

約 3 mm

trigger

Trig 送 10 µs 脈衝

measurement

量 Echo 回傳脈寬

波束角

約 15°

用在哪些單元

M7