ROS 2 Jazzy · 零基礎互動教材

不是把筆記看完，
是把機器人資料流想通。

每章先回答「沒有它會怎樣」，再用 Arduino、序列埠或履帶車當類比。先猜輸出、做五分鐘實驗、故意弄壞一次，最後用三題確認自己真的懂。

你的學習儀表板

程式跑得動，不代表我已經學會

建議順序

1–2
為何與環境→3–5
程式與通訊→6
為何有 ROS 2→7
自訂訊息