R2 ROS 2 學習車庫從熟悉的車與序列埠出發
0 / 10 章學會

ROS 2 Jazzy · 零基礎互動教材

不是把筆記看完,
是把機器人資料流想通。

每章先回答「沒有它會怎樣」,再用 Arduino、序列埠或履帶車當類比。先猜輸出、做五分鐘實驗、故意弄壞一次,最後用三題確認自己真的懂。

你的學習儀表板

程式跑得動,不代表我已經學會

建議順序

從 ROS 2 基礎走到雷達避障、SLAM 與導航

1–2
為何與環境
→3–5
程式與通訊
→6–7
設計與訊息
→8
避障
→9
SLAM
→10
禁區